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*安全围栏与联锁：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏，并配备安全门联锁装置。当门被打开时，机器人必须立即停止运动或进入安全模式。未经授权和未执行安全锁定程序，严禁进入运行区域。
*急停装置：熟悉所有急停按钮的位置（控制柜、示教器、围栏外），并确保其功能正常。在紧急情况或任何潜在危险时，时间按下急停。
*安全速度与模式：在手动模式（如T1/T2）下进行示教、调试或维护时，必须使用使能开关，并严格遵守安全速度限制（通常≤250mm/s）。避免在自动模式下进入危险区域。
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